建站
咨詢
售后
建站咨詢
新聞中心
隨著智能終端及物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的普及，越來越多的軟件和硬件基于linux環(huán)境進行開發(fā)。特別是在涉及外設(shè)設(shè)備及固件開發(fā)時，編寫兼容Linux的底層驅(qū)動是必不可少的環(huán)節(jié)。本文的目的旨在介紹如何編寫一個簡單的驅(qū)動框架。
創(chuàng)新互聯(lián)專業(yè)網(wǎng)站設(shè)計、網(wǎng)站制作，集網(wǎng)站策劃、網(wǎng)站設(shè)計、網(wǎng)站制作于一體，網(wǎng)站seo、網(wǎng)站優(yōu)化、網(wǎng)站營銷、軟文推廣等專業(yè)人才根據(jù)搜索規(guī)律編程設(shè)計，讓網(wǎng)站在運行后，在搜索中有好的表現(xiàn)，專業(yè)設(shè)計制作為您帶來效益的網(wǎng)站！讓網(wǎng)站建設(shè)為您創(chuàng)造效益。
首先，我們來分析一下Linux驅(qū)動的結(jié)構(gòu)。大多數(shù)Linux驅(qū)動都具有類似的結(jié)構(gòu)，具體可以分解為：頭文件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義以及驅(qū)動函數(shù)。
從數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義開始，我們要定義驅(qū)動和外設(shè)訪問所需要的相關(guān)變量，有下面三個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：
1.設(shè)備對象：
struct MY_dev{
//設(shè)備號
int devno;
//設(shè)備名
char dev_name[32];
//API接口定義
struct my_dev_operations *ops;
//設(shè)備私有數(shù)據(jù)
void *priv;
};
2.設(shè)備操作：
struct my_dev_operations {
int (*open)(struct my_dev* dev);
int (*close)(struct my_dev* dev);
int (*ioctl)(struct my_dev* dev);
int (*read)(struct my_dev* dev, int *buf);
int (*write)(struct my_dev* dev, int *buf);
};
3.字符設(shè)備：
struct my_dev_char{
struct cdev cdev;
int buf[64];
//......
};
然后，要定義相應(yīng)的驅(qū)動函數(shù)，比如open函數(shù)。該函數(shù)用于將設(shè)備驅(qū)動注冊到系統(tǒng)并生成一個對應(yīng)的設(shè)備對象，然后將該對象綁定到相應(yīng)的設(shè)備號下：
int my_dev_open(struct inode* inode, struct file* filp)
{
//定義一個設(shè)備對象
struct my_dev *dev;
//分配一個設(shè)備號
int devno = get_devnumber();
//為設(shè)備對象分配內(nèi)存
dev = (struct my_dev*)kmalloc(sizeof(struct my_dev));
//為設(shè)備對象制定設(shè)備名
sprintf(dev->dev_name, “my_dev%04d”, devno);
//注冊字符設(shè)備
register_chrdev_region(MKDEV(devno, 0), 1, dev->dev_name);
//分配一個字符設(shè)備
struct my_dev_char *my_char_dev = (struct my_dev_char *) kmalloc(sizeof(struct my_dev_char), GFP_KERNEL);
//初始化字符設(shè)備
cdev_init(&my_char_dev->cdev, &my_dev_fops);
//將設(shè)備綁定到設(shè)備號下
cdev_add(&my_char_dev->cdev, MKDEV(devno, 0), 1);
//保存設(shè)備號
dev->devno = devno;
//將設(shè)備對象放入filp中
filp->private_data = dev;
return 0;
}
最后，在驅(qū)動入口函數(shù)中定義驅(qū)動的相關(guān)操作，注冊驅(qū)動并完成相應(yīng)的操作：
int __init my_dev_init(void)
{
int ret;
//注冊驅(qū)動
ret = register_chrdev(MY_DEV_MAJOR, MY_DEV_NAME, &my_dev_fops);
if(ret
{
printk(KERN_ERR "register Gec6818 nand stor err\n");
return ret;
}
//完成相應(yīng)的操作
//...
return 0;
}
經(jīng)過上面的操作，一個簡單的Linux驅(qū)動框架就被成功搭建起來了。通過上面的步驟，成功搭建了一個基本的驅(qū)動框架，可以更多地關(guān)注驅(qū)動程序的功能性。如此，一個穩(wěn)健的Linux驅(qū)動就可以在Linux系統(tǒng)上運行了。
成都網(wǎng)站設(shè)計制作選創(chuàng)新互聯(lián)，專業(yè)網(wǎng)站建設(shè)公司。
成都創(chuàng)新互聯(lián)10余年專注成都高端網(wǎng)站建設(shè)定制開發(fā)服務(wù),為客戶提供專業(yè)的成都網(wǎng)站制作,成都網(wǎng)頁設(shè)計,成都網(wǎng)站設(shè)計服務(wù);成都創(chuàng)新互聯(lián)服務(wù)內(nèi)容包含成都網(wǎng)站建設(shè)，小程序開發(fā)，營銷網(wǎng)站建設(shè)，網(wǎng)站改版，服務(wù)器托管租用等互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)。
網(wǎng)站欄目：Linux驅(qū)動開發(fā)：簡易框架使用指南（linux驅(qū)動使用）
URL分享：http://www.dlmjj.cn/article/cddgehs.html
