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linux驅動設備一般有四類，即硬件設備驅動、文件系統(tǒng)驅動、網絡設備驅動和存儲設備驅動。其中，硬件設備驅動是最重要的，它通過官方的API函數來控制和驅動硬件設備。具體的設備有：CPU、內存、顯卡、磁盤、蜂鳴器、U盤及其他I/O端口設備等等。下面將對硬件設備驅動的一些常用的API函數做一個簡要概述：
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1. register_readl/writeX：用于注冊外設的讀寫操作，常用于CPU寄存器訪問，例如：
static void register_readl(unsigned long addr, unsigned long *val)
{
*val = readl(addr);
}
static void register_writel(unsigned long addr, unsigned long val)
{
writel(val, addr);
}
2. request_irq/free_irq：用于注冊硬件設備的中斷，例如：
static void request_irq(IRQn_Type irq, void (*handler)(void), void *dev)
{
NVIC_SetPriority(irq, 10);
NVIC_EnableIRQ(irq);
// 將指定的處理函數掛載到中斷任務鏈上
NVIC_SetVector(irq, handler);
// for HSV00xx set FIQ
NVIC_SetTarget(irq, 1);
// for HSV00xx enable IRQ
NVIC_EnableIRQ(irq);
}
static void free_irq(IRQn_Type irq)
{
NVIC_DisableIRQ(irq);
// for HSV00xx disable FIQ
NVIC_ClearPendingIRQ(irq);
}
3. request_DMA/free_dma：用于注冊硬件設備的DMA，例如：
static int request_dma( DMAC_Channel dma, int dir, int mode, unsigned int size )
{
DMAC_SetTransferSize( dma, size );
// 設定傳輸模式
DMAC_SetTransferMode( dma, mode );
// 設定TRX_TYPE, 為Memory/Peripheral模式
DMAC_SetTransferType( dma, dir );
// 設定DMA傳輸接口
DMAC_SetTransferInterface( dma, 0, 0, 1, 0 );
// 啟動DMA
DMAC_Start( dma );
return 0;
}
static void free_dma( DMAC_Channel dma )
{
DMAC_Stop(dma);
}
除了以上硬件設備驅動外，Linux還提供了文件系統(tǒng)驅動、網絡設備驅動和存儲設備驅動。文件系統(tǒng)驅動實現文件系統(tǒng)的功能，例如ext2、ntfs、fuse等；網絡卡驅動實現網絡的功能，功能如網卡的控制、收發(fā)包等；存儲設備驅動實現硬盤等外設的操作，支持u盤、移動硬盤、sd卡等等。以上就是linux驅動設備的分類情況。
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