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termios.h是一個(gè)系統(tǒng)頭文件，用于Linux系統(tǒng)中的串口通信操作。這個(gè)庫(kù)函數(shù)提供了一系列的命令和函數(shù)調(diào)用，用于設(shè)置終端I/O接口的控制特性。
本文將，理解它的作用，掌握使用方法以及實(shí)例應(yīng)用等內(nèi)容。
一、termios.h庫(kù)函數(shù)的作用
在Linux中，串口的輸入和輸出是通過(guò)終端I/O設(shè)備文件進(jìn)行操作的，而termios.h庫(kù)提供了一系列的函數(shù)調(diào)用，用于定義和操作串口的特性和行為。這里列舉幾個(gè)termios.h庫(kù)函數(shù)的作用：
1. 設(shè)置串口的波特率、奇偶校驗(yàn)位、數(shù)據(jù)位和停止位等。
2. 使能或禁用串口的本地回顯和輸入模式等。
3. 對(duì)終端I/O進(jìn)行控制和管理，以及對(duì)串口緩沖區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入和輸出。
4. 監(jiān)控串口的狀態(tài)和錯(cuò)誤信息，如輸入/輸出錯(cuò)誤、數(shù)據(jù)幀錯(cuò)誤、奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤等。
二、termios.h庫(kù)函數(shù)的使用方法
使用termios.h庫(kù)函數(shù)可以分為以下幾個(gè)步驟：
1. 打開(kāi)串口
打開(kāi)串口用open()函數(shù)，需要傳入串口設(shè)備文件名稱(chēng)和打開(kāi)模式參數(shù)，例如：
int fd = open(“/dev/ttyS0”, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
2. 配置串口特性和行為
使用tcgetattr()和tcsetattr()函數(shù)可以獲取和設(shè)置串口的屬性，例如：
struct termios options;
tcgetattr(fd, &options); // 獲取當(dāng)前終端屬性
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
options.c_oflag &= ~OPOST;
options.c_cc[VMIN] = 1;
options.c_cc[VTIME] = 0;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options); //應(yīng)用新的終端屬性
這些代碼段將串口屬性定義為8位無(wú)奇偶校驗(yàn)、1位停止位、無(wú)本地回顯和輸入模式等。
3. 讀/寫(xiě)串口數(shù)據(jù)
使用read()和write()函數(shù)可以從串口讀取和寫(xiě)入數(shù)據(jù)，例如：
char buf[100];
read(fd, buf, sizeof(buf));
write(fd, “hello”, 5);
4. 關(guān)閉串口
使用close()函數(shù)可以關(guān)閉串口，例如：
close(fd);
三、實(shí)例應(yīng)用
根據(jù)上述使用方法，可以編寫(xiě)實(shí)例應(yīng)用：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
int mn()
{
int fd;
char buf[100];
fd = open(“/dev/ttyS0”, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd
perror(“open”);
exit(1);
}
fcntl(fd, F_SETFL, 0);
struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);
cfsetispeed(&options, B9600);
cfsetospeed(&options, B9600);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
options.c_oflag &= ~OPOST;
options.c_cc[VMIN] = 1;
options.c_cc[VTIME] = 0;
if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &options)
perror(“tcsetattr”);
exit(1);
}
while(1) {
read(fd, buf, sizeof(buf));
printf(“recv => %s\n”, buf);
}
close(fd);
return 0;
}
通過(guò)以上代碼，可以打開(kāi)串口/dev/ttyS0，定義波特率為9600，接收并打印數(shù)據(jù)。當(dāng)然，更多實(shí)際應(yīng)用可以參考實(shí)際需求編寫(xiě)。
相關(guān)問(wèn)題拓展閱讀：
- ARM9里的LINUX系統(tǒng)的串口設(shè)備節(jié)點(diǎn)ttys#用fd open打不開(kāi)是怎么回事，有沒(méi)有知道的錯(cuò)誤提示
- Linux c 串口通信 nread=0，求分析
ARM9里的LINUX系統(tǒng)的串口設(shè)備節(jié)點(diǎn)ttys#用fd open打不開(kāi)是怎么回事，有沒(méi)有知道的錯(cuò)誤提示
你先做凱TELNET到ARM上，用純饑喚命令echo hello > /dev/ttyS0，看肢緩看串口是否存在??！
Linux c 串口通信 nread=0，求分析
經(jīng)過(guò)驗(yàn)證，串口應(yīng)該沒(méi)有數(shù)據(jù)讀上來(lái)，所以導(dǎo)致知緩冊(cè)讀到的數(shù)據(jù)的數(shù)量是0，打印出hello是因?yàn)閎uff本搭宏身初始化就是Hello，所以顯示是Hello
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
int main()
{
static char filename=”t1.txt” ;
int fd;
int nread, i;
char buff = “Hello\n”;
if((fd = open(filename,O_RDON)) 0 )
// =i ;
printf(“哪帆nread=%d,%s\n”,nread, buff);
close(fd);
return 0;
}
串口沒(méi)有接收到數(shù)據(jù),接收緩沖區(qū)里面就沒(méi)有數(shù)據(jù),nread肯定就是0啊,你得用個(gè)調(diào)試軟件發(fā)送一組數(shù)據(jù),然后再接收.
另外參兆埋考一下我腔猜耐的串口初始化函數(shù),這個(gè)伍春是肯定沒(méi)問(wèn)題的:
int InitComm(char *devname)
{
struct termios new_termio;
int fd;
/* Comm serial port not opened */
fd = open (devname, O_RDWR | O_NOCTTY);
if(fd
{
printf(“Open Serial Port Device %s error no %d\n”,
devname , fd );
return 0;
}
bzero ((unsigned char *) &new_termio, sizeof (new_termio));
new_termio.c_cflag = B| CS8 | CLOCAL | CREAD;
new_termio.c_iflag = IGNPAR; //ingorn parity check error
new_termio.c_oflag = 0;
new_termio.c_lflag = 0;
new_termio.c_cc = 0;
new_termio.c_cc = 0;
tcflush (fd, TCIFLUSH);
tcsetattr (fd, TCSANOW, &new_termio);//設(shè)置流控制，波濤率，校驗(yàn)位
return fd;
}
fd = InitComm(“/dev/ttyS0”);
這什么阿，看不懂。
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