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apollo開源平臺架構包括哪些部分？
apollo開源平臺架構包括以下四個部分：
成都創(chuàng)新互聯(lián)公司專注于企業(yè)成都營銷網(wǎng)站建設、網(wǎng)站重做改版、永靖網(wǎng)站定制設計、自適應品牌網(wǎng)站建設、成都h5網(wǎng)站建設、電子商務商城網(wǎng)站建設、集團公司官網(wǎng)建設、成都外貿(mào)網(wǎng)站制作、高端網(wǎng)站制作、響應式網(wǎng)頁設計等建站業(yè)務，價格優(yōu)惠性價比高，為永靖等各大城市提供網(wǎng)站開發(fā)制作服務。
參考車輛平臺、參考硬件平臺、開源軟件平臺、云服務平臺。其中主要模塊包括高精度地圖、定位、感知、預測、規(guī)劃、控制等模塊；
參考車輛平臺（Reference Vehicle Platform）：指一輛能夠受電子信號控制的車，我們管它叫線控車輛；
參考硬件平臺（Reference Hardware Platform）：包含計算單元、GPS/IMU、Camera、激光雷達、毫米波雷達、人機交互設備、BlackBox等硬件；
開放軟件平臺（Open Software Platform）：包括實時操作系統(tǒng)、承載所有模塊的框架層、高精地圖與定位模塊、感知模塊、決策規(guī)劃模塊、控制模塊；
云端服務平臺（ Cloud Service Platform）：包括高精地圖、模擬駕駛的仿真服務、數(shù)據(jù)平臺、安全和OTA服務等；
企業(yè)開源的主要途徑是什么？
一、開源方面
1、銷售部門要廣開銷售渠道，通過積極策劃一些新的銷售方式和宣傳，提高剩余房源的銷售。
2、采購部門通過招標比價，積極與廠家談判，爭取更多的貨源與資源，保證供應鏈的成本控制。
二、節(jié)流方面
（1） 各部門在請購物品前先詢問后勤負責人能否并用、有無庫存，盡可能的利用現(xiàn)有資源。
（2） 各部門充分利用公司自動化網(wǎng)絡辦公，利用電子郵件等網(wǎng)絡工具進行文件資料、信息等的傳閱和處理，減少紙質(zhì)文件的傳遞。
（3） 各部門工作中避免不必要的材料打印、復印，非重要文件復印或打印時盡量雙面使用紙張。
（4） 各部門打印機旁設置紙張回收箱，將單面使用后的紙張統(tǒng)一空白面朝上放置，方便他人再利用。
開源框架是什么意思？
所謂框架就是一個可以被廣泛應用的架構（如MVC)，通常是大家常用而又沒什么變化的東西，人們就把它框架，讓大家度節(jié)省時間。比如ThinkPHP就 是為了簡化企業(yè)級應用開發(fā)和敏捷WEB應用開發(fā)而誕生的。
最早誕生于2006年初，原名FCS，2007年元旦正式更名為ThinkPHP，并且遵循Apache2開源協(xié)議發(fā)布。
早期的思想架構來源于Struts，后來經(jīng)過不斷改進和完善，同時也借鑒了知國外很多優(yōu)秀的框架和模式，使用面向?qū)ο蟮拈_發(fā)結(jié)構和MVC模式，融合了Struts的Action和Dao思想和JSP的TagLib（標簽庫）、RoR的ORM映射和ActiveRecord模式，封裝了CURD和一些常用操作，單一入口模式等，在模版引擎、緩存機制、認證機制和擴展性方面均有獨特的表現(xiàn).
開源框架是整個或部分系統(tǒng)的可重用設計，表現(xiàn)為一組抽象構件及構件實例間交互的方法; 另一種定義認為，框架是可被應用開發(fā)者定制的應用骨架。
前者是從應用方面而后者是從目的方面給出的定義。
可以說，一個開源框架是一個可復用的設計構件，它規(guī)定了應用的體系結(jié)構，闡明了整個設計、協(xié)作構件之間的依賴關系、責任分配和控制流程，表現(xiàn)為一組抽象類以及其實例之間協(xié)作的方法，它為構件復用提供了上下文關系。
因此構件庫的大規(guī)模重用也需要快速開發(fā)框架。
到此，以上就是小編對于常見開源操縱體系有哪些類型的問題就介紹到這了，希望這3點解答對大家有用。
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