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在當(dāng)前智能手機(jī)橫行的時(shí)代，GPS 定位成為一款不容忽視的必備功能。而在 Linux 操作系統(tǒng)下，實(shí)現(xiàn) GPS 驅(qū)動(dòng)程序也變成了 Linux 開發(fā)領(lǐng)域中的一個(gè)重要難題。為此，本文將介紹 Linux 操作系統(tǒng)下如何實(shí)現(xiàn) GPS 驅(qū)動(dòng)程序，以及如何進(jìn)行 GPS 數(shù)據(jù)解析和使用。
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一、GPS 硬件介紹
GPS，全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，是一款由美國開發(fā)的全球定位系統(tǒng)。GPS 系統(tǒng)目前由三十個(gè)衛(wèi)星組成，可以實(shí)現(xiàn)從地球任何一個(gè)位置的精確定位。GPS 系統(tǒng)的定位精度可以達(dá)到幾米左右，廣泛應(yīng)用于導(dǎo)航、航空、軍事、出行等領(lǐng)域。
GPS 硬件包括 GPS 信號(hào)接收模塊和定位計(jì)算模塊，GPS 信號(hào)接收模塊包括 GPS 天線、收信機(jī)、前置放大器等，定位計(jì)算模塊包括 CPU、存儲(chǔ)器、時(shí)鐘等。
二、GPS 驅(qū)動(dòng)程序
實(shí)現(xiàn) GPS 驅(qū)動(dòng)程序需要遵循以下步驟：
1. 打開串口
2. 設(shè)置串口
3. 讀取串口數(shù)據(jù)
4. GPS 數(shù)據(jù)解析
5. GPS 數(shù)據(jù)使用
在 Linux 操作系統(tǒng)下，串口設(shè)備文件位于 /dev 目錄下，可以通過 open() 函數(shù)打開串口設(shè)備文件。設(shè)置串口需要通過 tcsetattr() 函數(shù)設(shè)置串口的波特率，數(shù)據(jù)位數(shù)、校驗(yàn)位、停止位等參數(shù)。讀取串口數(shù)據(jù)可以使用 read() 函數(shù)，讀取到的數(shù)據(jù)可以進(jìn)行 GPS 數(shù)據(jù)解析。
三、GPS 數(shù)據(jù)解析
GPS 數(shù)據(jù)格式包括 NMEA 和 BIN 兩種格式，本文將以 NMEA 數(shù)據(jù)格式為例進(jìn)行解析。
NMEA 數(shù)據(jù)格式包括 GGA、GSA、GSV、RMC、VTG 等五種類型。GGA 數(shù)據(jù)可以獲取 GPS 定位質(zhì)量指示、經(jīng)度、緯度、UTC 時(shí)間、GPS 衛(wèi)星數(shù)量等信息。RMC 數(shù)據(jù)可以獲取速度、航向、日期等信息。GPS 數(shù)據(jù)解析需要將 NMEA 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為文本格式，并使用 strtok() 函數(shù)將數(shù)據(jù)拆分為不同的字段。
四、GPS 數(shù)據(jù)使用
GPS 數(shù)據(jù)的使用需要根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行選擇，例如可以在地圖上顯示當(dāng)前位置、導(dǎo)航指引等。在 Linux 操作系統(tǒng)下，可以使用 JMapViewer、OpenLayers、Leaflet 等地圖庫進(jìn)行地圖應(yīng)用的開發(fā)。
五、
通過本文的介紹，我們了解了如何在 Linux 操作系統(tǒng)下實(shí)現(xiàn) GPS 驅(qū)動(dòng)程序，以及如何進(jìn)行 GPS 數(shù)據(jù)解析和使用。GPS 技術(shù)的發(fā)展為現(xiàn)代社會(huì)帶來了許多便利，其在交通、導(dǎo)航、地圖等領(lǐng)域中的應(yīng)用正越來越廣泛。作為開發(fā)者，我們可以利用 GPS 技術(shù)打造更加智能、便捷、實(shí)用的應(yīng)用程序，為用戶提供更好的服務(wù)。
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linux地圖sdk
打伍伍開命令行，cd到保存這個(gè)文件的目錄下面，腔檔或然蠢數(shù)后執(zhí)行：
tar zxvf eclipse-SDK-4.2-linux-gtk.tar.gz
然后進(jìn)入解壓出來的文件夾中，執(zhí)行./eclipse應(yīng)該就可以運(yùn)行了
香橙派開發(fā)板4G-IOT ,安裝了Linux系統(tǒng)，想通過連接GPS或G發(fā)送帶有nodejs 的數(shù)據(jù)，具體怎么操作呢？
你要用node開發(fā)orangepi的友塌遲話你要在系統(tǒng)內(nèi)跑一個(gè)衫旁進(jìn)程獲取gps模塊穿回來的數(shù)據(jù)好李，通過gprs或者wifi發(fā)送到服務(wù)器上
關(guān)于linux 下gps驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的介紹到此就結(jié)束了，不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ？如果你還想了解更多這方面的信息，記得收藏關(guān)注本站。
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