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Robotic Operating System（ROS）是機(jī)器人程序的開源平臺，是一種封裝了操作部件例如動(dòng)作，傳感器和機(jī)器人庫的系統(tǒng)，它有助于可編程機(jī)器人快速控制構(gòu)建，模擬和編程任務(wù)。ROS提供了一系列的開發(fā)工具來幫助構(gòu)建靈活的，可擴(kuò)展的機(jī)器人程序。
本文將介紹如何在Ubuntu linux上安裝ROS的基本步驟。但首先，必須下載并安裝Ubuntu。如果安裝正常，可以添加ROS的源配置到系統(tǒng)中：
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
添加完畢后，可以添加ROS的密鑰：
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
添加完成后，使用以下命令從源中安裝ROS：
sudo apt update
sudo apt install ros--desktop-full
安裝期間，可能會提示安裝其他依賴包，建議安裝所有依賴包。
完成后，應(yīng)該配置您的shell環(huán)境，如果沒有其他shell環(huán)境引擎，可以使用下面的命令：
echo "source /opt/ros//setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
替換為您的ROS版本，這將使您的系統(tǒng)相關(guān)的環(huán)境變量可用。接下來，可以初始化ROS的相關(guān)包：
sudo rosdep init
rosdep update
這將安裝并配置ROS的必要組件，安裝完成后，可以使用以下命令構(gòu)建ROS的工作空間：
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
這將在~/catking_ws/下構(gòu)建一個(gè)新的工作空間，它就是ROS的運(yùn)行空間。接下來，可以安裝ROS相關(guān)的軟件包和配置環(huán)境變量：
source devel/setup.bash
最后，運(yùn)行以下命令以確保ROS正常工作：
roscore
這將啟動(dòng)ROS的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。
經(jīng)過以上步驟，ROS就安裝在Ubuntu上了，可以嘗試構(gòu)建一些機(jī)器人應(yīng)用?？傊?，安裝ROS在Linux上是一個(gè)簡單而有趣的過程。
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網(wǎng)站題目：如何在Linux上安裝ROS：簡單步驟詳解（linux下安裝ros）
文章來源：http://www.dlmjj.cn/article/dpodcsp.html
