日本综合一区二区|亚洲中文天堂综合|日韩欧美自拍一区|男女精品天堂一区|欧美自拍第6页亚洲成人精品一区|亚洲黄色天堂一区二区成人|超碰91偷拍第一页|日韩av夜夜嗨中文字幕|久久蜜综合视频官网|精美人妻一区二区三区

RELATEED CONSULTING
相關(guān)咨詢
選擇下列產(chǎn)品馬上在線溝通
服務(wù)時間：8:30-17:00
你可能遇到了下面的問題
關(guān)閉右側(cè)工具欄

新聞中心

這里有您想知道的互聯(lián)網(wǎng)營銷解決方案
嵌入式開發(fā)輸出調(diào)試和日志信息的幾種方法

本文轉(zhuǎn)載自微信公眾號「strongerHuang」，作者strongerHuang。轉(zhuǎn)載本文請聯(lián)系strongerHuang公眾號。

基于MCU的嵌入式軟件開發(fā)，可能在某些情況下沒有多余存儲空間，從而沒有在本地有效保存調(diào)試和日志信息。

這時，通過某種方式把調(diào)試(Debug)和日志(Log)信息輸出就顯得有意義了。

下面就來講講關(guān)于嵌入式開發(fā)中輸出調(diào)試和日志信息的幾點(diǎn)內(nèi)容。

一.標(biāo)準(zhǔn)庫 printf 直接輸出

在MCU嵌入式開發(fā)中，通過UART串口 printf 輸出調(diào)試和日志信息的方式是最常見的一種。

在Linux、Windows這種大型系統(tǒng)中，使用標(biāo)準(zhǔn)C庫沒有問題，但在MCU這種資源有限的平臺，通常使用微庫。

1.使用微庫配置方法

在使用的IDE中，比如 Keil 和 IAR 都需要在工程選項中進(jìn)行配置才能正常使用微庫。

Keil 使用微庫：

Project -> Options for Target -> Target，勾選"Use MicroLIB"

IAR 使用微庫：

Project -> Options for Node -> General Options -> Library Configuration，選擇"Full"

額外說明一下，IAR 中使用庫有四個選擇：

None：無

Normal：選擇常規(guī)配置的運(yùn)行時庫

Full：選擇完整配置的運(yùn)行時庫

Custom：選擇定制運(yùn)行時庫

2.重定義函數(shù)

你要輸出信息，肯定要有路徑才行啊，是UART，還是CAN。所以，就需要重定義函數(shù)才行。

以UART串口為例，最常見一種方式：

 
 
 
 
    
  
  
  
  
  1. #include  
    2. 
  
  
  
  
  2.  
    3. 
  
  
  
  
  3. int fputc(int ch, FILE *f) 
    4. 
  
  
  
  
  4. { 
    5. 
  
  
  
  
  5.   DEBUG_SendByte((uint8_t)ch); 
    6. 
  
  
  
  
  6.  
    7. 
  
  
  
  
  7.   return ch; 
    8. 
  
  
  
  
  8. } 
    9. 
  
  
  
  
  9.  
    10. 
  
  
  
  
  10. int fgetc(FILE *f) 
    11. 
  
  
  
  
  11. { 
    12. 
  
  
  
  
  12.   while(USART_GetFlagStatus(DEBUG_COM, USART_FLAG_RXNE) == RESET); 
    13. 
  
  
  
  
  13.  
    14. 
  
  
  
  
  14.   return (int)USART_ReceiveData(DEBUG_COM); 
    15. 
  
  
  
  
  15. } 
    16.

當(dāng)然，串口里面具體的實(shí)現(xiàn)方式，與你底層有關(guān)。

有以上配置，就可以直接使用 printf 函數(shù)了。

二.自定義 printf 輸出

有些情況下，需要指定要求輸出調(diào)試或日志信息，就需要自定義輸出格式。

舉例1：

比如：我要設(shè)置一個 “DBUGE 開關(guān)”，在開發(fā)測試階段，我需要打開開關(guān)，產(chǎn)品量產(chǎn)后，我不需要開啟調(diào)試信息輸出。

 
 
 
 
    
  
  
  
  
  1. #define DEBUG(Type, ...)   if(DEBUG_EN(Type)) \ 
    2. 
  
  
  
  
  2.                            { \ 
    3. 
  
  
  
  
  3.                              printf(__VA_ARGS__); \ 
    4. 
  
  
  
  
  4.                            } 
    5.

說明：__VA_ARGS__它是一個可變參數(shù)的宏，就是將左邊宏中“...” 的內(nèi)容原樣抄寫在右邊 __VA_ARGS__ 所在的位置。

舉例2：

還比如：輸出日志信息，添加“時間戳”：

 
 
 
 
    
  
  
  
  
  1. #define DEBUG(Type, ...)   if(DEBUG_EN(Type)) \ 
    2. 
  
  
  
  
  2.                            { \ 
    3. 
  
  
  
  
  3.                              printf("%s:", GetTimeStr());\ 
    4. 
  
  
  
  
  4.                              printf(__VA_ARGS__); \ 
    5. 
  
  
  
  
  5.                            } 
    6.

更多自定義：

實(shí)際項目可能有很多需求，還比如：針對不同類型的傳感器，輸出日志帶有“傳感器編號”的日志信息。

所以說，項目需求和復(fù)雜不同，其輸出調(diào)試或日志信息可能有不同的方式，具體要不要實(shí)現(xiàn)，還需要綜合評估。

三.SWO 輸出

類似UART串口輸出，SWO(Serial Wire Output)串行線輸出也是其中的一種，但需要MCU支持SWO功能才行(目前很多MCU都支持)。

可以在線調(diào)試時，輸出到IDE界面，比如：

還可以離線輸出到一些工具界面，比如：

四.CLI調(diào)試輸出信息

上面幾種方式都是單純的輸出調(diào)試/日志信息，相對更高級一點(diǎn)的做法就是通過CLI(Command Line Interface)命令行的方式獲取調(diào)試信息。

命令行相信大家不模式，做嵌入式開發(fā)的都知道，像Linux的終端就是一個命令行，只是我們這里說的命令行，相對Linux的終端來說要簡單的多。但是原理類似，都是通過輸入命令來查看數(shù)據(jù)或執(zhí)行某個動作。

1.相對printf優(yōu)勢

通過CLI可以任意時刻查看指定信息，執(zhí)行某種操作。

2.相對printf劣勢

需要在代碼中集成CLI組件，以及對應(yīng)的(查看、執(zhí)行動作等)代碼，更占用資源。(當(dāng)然，可以使用輕量級的CLI，相對不占資源那種)

比如我之前用的一種，估計占用Flash不到1K的空間：

其實(shí)，很多RTOS都集成了CLI組件，想用其實(shí)也不是想象中的那么復(fù)雜，和移植RTOS差不多，甚至更簡單。

由于時間和篇幅有限，就寫到這里，關(guān)于CLI的內(nèi)容還有很多，后面如果還有時間，爭取多分享一些相關(guān)內(nèi)容。


網(wǎng)頁標(biāo)題：嵌入式開發(fā)輸出調(diào)試和日志信息的幾種方法
URL標(biāo)題：http://www.dlmjj.cn/article/dpchhii.html