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在Linux系統(tǒng)下,我們可以通過(guò)串口通信打印實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。近年來(lái),隨著物聯(lián)網(wǎng)和嵌入式設(shè)備的快速發(fā)展,串口通信技術(shù)得到廣泛應(yīng)用。本文將介紹一些在Linux系統(tǒng)下串口實(shí)時(shí)打印的技巧,以幫助讀者更好地掌握該技術(shù)。

一、串口通信的原理
串口是一種點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信方式,即一對(duì)引腳在兩個(gè)設(shè)備間建立連接。數(shù)據(jù)在接收端被解碼,然后在發(fā)送端被編碼。因此,兩個(gè)設(shè)備需要同時(shí)設(shè)定數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俾省?shù)據(jù)位、停止位、校驗(yàn)位等參數(shù)。
在Linux系統(tǒng)下,串口通信中的設(shè)備文件在/dev下。串口通信可以通過(guò)C語(yǔ)言的庫(kù)函數(shù)或shell命令進(jìn)行控制和操作。通過(guò)串口通信,我們可以在控制臺(tái)或終端窗口中實(shí)時(shí)打印接收到的數(shù)據(jù)。
二、串口通信的基本操作
在Linux系統(tǒng)下,我們可以使用minicom實(shí)用程序進(jìn)行串口通信的測(cè)試和調(diào)試。我們需要在系統(tǒng)中安裝minicom程序:
“`
sudo apt-get update
sudo apt-get install minicom
“`
在安裝完成后,我們可以通過(guò)以下命令啟動(dòng)minicom(請(qǐng)注意,由于是串口通信,需要使用root權(quán)限啟動(dòng)):
“`
sudo minicom -s
“`
接下來(lái),我們需要在minicom中進(jìn)行串口的配置。具體包括的步驟如下:
1. 選擇Serial port setup選項(xiàng),進(jìn)入串口配置頁(yè)面。
2. 設(shè)置串口設(shè)備名稱、波特率、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)、停止位等參數(shù)。
3. 選擇Save setup as dfl保存配置文件。
4. 選擇Exit返回主菜單。
5. 然后選擇Exit退出minicom。
接下來(lái),我們可以通過(guò)以下命令啟動(dòng)minicom并開(kāi)始串口通信:
“`
sudo minicom -D /dev/ttyS0 -b 9600
“`
其中,/dev/ttyS0是串口設(shè)備文件名,9600是波特率。通過(guò)這種方式,我們可以開(kāi)始串口通信并實(shí)時(shí)打印數(shù)據(jù)。
我們還可以使用C語(yǔ)言的庫(kù)函數(shù)對(duì)串口進(jìn)行操作。以下是一個(gè)簡(jiǎn)單的示例程序:
“`
#include
#include
#include
#include
#include
int mn(int argc, char *argv[])
{
int fd;
struct termios options;
char buf[1024];
int len;
fd = open(“/dev/ttyS0”, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd
perror(“open”);
exit(1);
}
tcgetattr(fd, &options);
cfsetispeed(&options, B9600);
cfsetospeed(&options, B9600);
options.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CRTSCTS;
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
options.c_iflag &= IGNCR;
options.c_oflag &= ~OPOST;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
fcntl(fd, F_SETFL, 0);
while (1) {
len = read(fd, buf, sizeof(buf));
if (len > 0) {
write(STDOUT_FILENO, buf, len);
}
}
return 0;
}
“`
通過(guò)以上程序,我們可以實(shí)時(shí)讀取串口傳輸?shù)臄?shù)據(jù)并輸出到控制臺(tái)上。
三、實(shí)用技巧
1. 通過(guò)串口通信進(jìn)行文件傳輸
在Linux系統(tǒng)下,我們可以使用cat命令將一個(gè)文件傳輸?shù)酱谏希?/p>
“`
cat filename > /dev/ttyS0
“`
我們也可以使用以下命令將串口中的數(shù)據(jù)寫(xiě)入到文件中:
“`
cat /dev/ttyS0 > filename
“`
2. 串口數(shù)據(jù)的過(guò)濾和處理
在進(jìn)行串口通信時(shí),我們有時(shí)需要對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行過(guò)濾和處理。例如,我們可以使用grep命令只輸出包含特定字符串的數(shù)據(jù):
“`
cat /dev/ttyS0 | grep “hello”
“`
我們也可以使用sed命令對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行替換:
“`
cat /dev/ttyS0 | sed ‘s/old/new/g’
“`
以上命令會(huì)將串口中的數(shù)據(jù)中的所有old替換為new,并輸出到控制臺(tái)上。
3. 使用screen進(jìn)行串口通信
除了minicom之外,我們還可以使用screen進(jìn)行串口通信。screen是一個(gè)功能強(qiáng)大的終端應(yīng)用程序,它功能強(qiáng)大,可以支持多個(gè)終端窗口,可以在其中進(jìn)行串口通信。
在使用screen之前,我們需要先安裝它:
“`
sudo apt-get update
sudo apt-get install screen
“`
然后我們可以使用以下命令啟動(dòng)screen:
“`
sudo screen /dev/ttyS0 9600
“`
接下來(lái),我們就可以進(jìn)行串口通信和實(shí)時(shí)打印了。
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你之前是否關(guān)閉了STDIN_FILENO???????????
你之前是否關(guān)閉了STDIN_FILENO
是否關(guān)閉了STDIN_FILENO
open是否有報(bào)錯(cuò)?
怎么設(shè)置ubuntu系統(tǒng)的串口輸出
minicom是Linux下串口通信的軟件,它的使用完全依靠鍵盤(pán)的操作,雖然沒(méi)有“超級(jí)終端”那么易用,但是使用習(xí)慣之后讀者將會(huì)體會(huì)到它的高效與便利,下面將講解minicom的安裝和配置。
安裝minicom
使用以下命令:
sudo apt-get install minicom
配置minicom:
查看串口信息
在使用minicom之前,首先要保證你對(duì)串口有讀/寫(xiě)的權(quán)限。我們知道,Linux的設(shè)備對(duì)應(yīng)于/dev/目錄中的某個(gè)文件,串口COM1對(duì)應(yīng)ttyS0,COM2對(duì)應(yīng)ttyS1,使用以下命令來(lái)查看你對(duì)COM1的權(quán)限:
ls -l /dev/ttyS0
可以看到,它的屬主是root。
配置minicom
正如在Windows中要配置超級(jí)終端一樣,在使用minicom之前,先要對(duì)串口進(jìn)行配置。
sudo minicom -s
選擇Serial port setup,此時(shí)所示光標(biāo)在”Change which setting”上,鍵入”A”,此時(shí)光標(biāo)移到第A項(xiàng)對(duì)應(yīng)處: 串口COM1對(duì)應(yīng)ttyS0,COM2對(duì)應(yīng)ttyS1
然后對(duì)波特率,數(shù)據(jù)位和停止位進(jìn)行配置,鍵入”E”,波特率選為N1(數(shù)據(jù)位8,奇偶校驗(yàn)無(wú),停止位1),硬/軟件流控制分別鍵入”F”和”G”,并且都選No。
在確認(rèn)配置正確之后,可鍵入回車返回上級(jí)配置界面,并 將其保存為默認(rèn)配置(即save setup as dfl)。最后,選擇”Exit from Minicom”命令退出。
然后重啟minicom(即直接在shell下執(zhí)行minicom命令就可以進(jìn)入minicom的控制臺(tái))使剛才的配置生效,再連上開(kāi)發(fā)板的串口線后,就可以在minicom中打印出正確的串口信息了。
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