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作為一款免費開源的操作系統(tǒng)，Linux廣受各行業(yè)的歡迎，并且在現(xiàn)代計算機系統(tǒng)中扮演了重要的角色。Linux的成功除了其免費和開源的特點之外，還與Linux提供了多種接口以方便用戶與系統(tǒng)交互相關(guān)。在Linux中，驅(qū)動程序是一項非常關(guān)鍵的組成部分，它們作為硬件和操作系統(tǒng)之間的接口，使得Linux系統(tǒng)能夠有效地與各種硬件設(shè)備進行通信。本文將介紹如何在Linux系統(tǒng)中調(diào)用設(shè)備驅(qū)動程序。
設(shè)備驅(qū)動程序是Linux系統(tǒng)中的一個重要組成部分，用于管理系統(tǒng)與外部設(shè)備之間的通信。它們被放置在內(nèi)核中，并在內(nèi)核啟動時加載。驅(qū)動程序通過一種叫做“字符設(shè)備驅(qū)動”的技術(shù)與設(shè)備交互。這種機制使得用戶能夠通過文件系統(tǒng)來操作設(shè)備。因此，若要使用任何設(shè)備都需要先手動安裝該設(shè)備對應(yīng)的驅(qū)動程序。
設(shè)備驅(qū)動程序能夠通過多種方式調(diào)用，這里將介紹最常用的方法。
之一種，使用命令行調(diào)用設(shè)備驅(qū)動程序。在Linux系統(tǒng)中，最常用的命令行工具是shell，它有很多不同的類型，如ksh、bash、tcsh等。只需在命令行中輸入驅(qū)動程序的名稱即可啟動該驅(qū)動程序。例如，要調(diào)用一個名為mydriver.o的設(shè)備驅(qū)動程序，只需在終端輸入以下命令：
inod mydriver.o
此命令將加載mydriver.o模塊并將其添加到Linux內(nèi)核中。如果需要卸載驅(qū)動程序，也可以使用以下命令進行卸載：
rmmod mydriver.o
此命令將卸載mydriver.o，并從Linux內(nèi)核中刪除該驅(qū)動程序。
第二種，使用Linux系統(tǒng)提供的系統(tǒng)調(diào)用。在Linux中，系統(tǒng)調(diào)用是一組與內(nèi)核通信的函數(shù)，可以讓用戶程序直接調(diào)用內(nèi)核程序。要調(diào)用設(shè)備驅(qū)動程序，可以使用系統(tǒng)調(diào)用中與驅(qū)動程序相關(guān)的函數(shù)。例如，用戶程序需要打開設(shè)備的話，可以使用open()系統(tǒng)調(diào)用。在系統(tǒng)中會檢查設(shè)備文件的有效性，并返回設(shè)備文件描述符。需要注意的是，如果被打開的設(shè)備沒有正確的驅(qū)動程序支持，那么該設(shè)備將不可用。
第三種，可以使用Linux系統(tǒng)提供的ioctl()系統(tǒng)調(diào)用來調(diào)用設(shè)備驅(qū)動程序。ioctl()系統(tǒng)調(diào)用可用于操作設(shè)備的各個方面，如控制和修改設(shè)備狀態(tài)、發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)等。該函數(shù)允許用戶程序通過命令和參數(shù)來影響驅(qū)動程序的行為。在調(diào)用ioctl()系統(tǒng)調(diào)用時，需要使用設(shè)備文件描述符、請求類型和請求參數(shù)。
設(shè)備驅(qū)動程序是Linux系統(tǒng)中非常重要的一個組成部分，因為它們?yōu)橄到y(tǒng)提供了對設(shè)備硬件的訪問。用戶可以根據(jù)需要按照上述三種方法來調(diào)用設(shè)備驅(qū)動程序。無論使用哪種方法，操作系統(tǒng)將會調(diào)用相應(yīng)的接口來實現(xiàn)與設(shè)備的通信。若用戶了解這些調(diào)用過程，能夠更好地掌握系統(tǒng)工作原理和提高驅(qū)動程序的開發(fā)、debug和調(diào)試能力。
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沒法直接調(diào)用，要么使用ioctl之斗慶類的函數(shù)，要么使用用戶層與內(nèi)核層通信的接口。 這些都或扒需要衫銷昌修改驅(qū)動代碼配合
linux嵌入式開發(fā)，platform總線形式的驅(qū)動，是怎樣從應(yīng)用層調(diào)用驅(qū)動的呢？ 可以調(diào)用file_ops嗎？
我只能給一個思路給你，打個比方：你需要在platform平臺下注冊一個misc設(shè)備，那么就要在platform_driver結(jié)構(gòu)中的probe函數(shù)中去注冊一個misc設(shè)備。注意你的塵差Platform_device的name和platform_driver的id_table或者name域相同，這樣橡空才會執(zhí)行Probe函數(shù)。其實platform驅(qū)動不復(fù)雜，只是platform_device中有一些硬件的資源、我們把主要工作都在probe函數(shù)中做。
可以參考2.6內(nèi)核的s3c2440的spi驅(qū)動程序，就是用派如皮platform形式注冊的。
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