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在Linux下，我們可以使用C語言來控制串口設(shè)備并向其發(fā)送AT指令，這通常涉及到以下幾個(gè)步驟：

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1、打開串口設(shè)備

2、配置串口參數(shù)

3、寫入AT指令

4、讀取響應(yīng)

5、關(guān)閉串口設(shè)備

下面是詳細(xì)步驟和示例代碼：

1. 打開串口設(shè)備

在Linux中，串口設(shè)備通常被映射為文件系統(tǒng)中的特殊文件，例如/dev/ttyS0或/dev/ttyUSB0，你可以使用標(biāo)準(zhǔn)的文件操作函數(shù)來打開這些設(shè)備。

#include 
#include 
int main() {
    char *device_path = "/dev/ttyS0"; // 根據(jù)實(shí)際情況修改串口設(shè)備路徑
    int fd = open(device_path, O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (fd == 1) {
        perror("Error opening serial port");
        return 1;
    }
    // 后續(xù)操作...
}

2. 配置串口參數(shù)

串口設(shè)備需要配置一些參數(shù)，如波特率、數(shù)據(jù)位、停止位、奇偶校驗(yàn)等，這可以通過tcgetattr和tcsetattr函數(shù)來完成。

#include 
struct termios options;
if (tcgetattr(fd, &options) == 1) {
    perror("Error getting serial attributes");
    return 1;
}
cfsetispeed(&options, B9600); // 設(shè)置輸入波特率
cfsetospeed(&options, B9600); // 設(shè)置輸出波特率
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); // 本地連接和接收使能
options.c_cflag &= ~PARENB; // 無奇偶校驗(yàn)
options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 1個(gè)停止位
options.c_cflag &= ~CSIZE; // 清除數(shù)據(jù)位掩碼
options.c_cflag |= CS8; // 8個(gè)數(shù)據(jù)位
if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &options) == 1) {
    perror("Error setting serial attributes");
    return 1;
}

3. 寫入AT指令

使用write函數(shù)將AT指令寫入串口。

const char *at_command = "ATr"; // AT指令，以r結(jié)束
if (write(fd, at_command, strlen(at_command)) == 1) {
    perror("Error writing to serial port");
    return 1;
}

4. 讀取響應(yīng)

使用read函數(shù)讀取串口的響應(yīng)。

char buffer[256]; // 用于存儲(chǔ)從串口讀取的數(shù)據(jù)
ssize_t bytes_read = read(fd, buffer, sizeof(buffer) 1);
if (bytes_read == 1) {
    perror("Error reading from serial port");
    return 1;
}
buffer[bytes_read] = '