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隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用,串口通信技術(shù)也逐漸成為計(jì)算機(jī)領(lǐng)域中的一個(gè)重要技術(shù)應(yīng)用,特別是在嵌入式系統(tǒng)和機(jī)器人領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。然而,如果想要掌握串口通信技術(shù),需要一定的專業(yè)知識(shí)和實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)。本文將介紹如何使用Linux輕松進(jìn)入串口設(shè)備,實(shí)現(xiàn)串口通信。

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一、硬件準(zhǔn)備
在進(jìn)行串口通信時(shí),需要一些特殊硬件設(shè)備。本文中,我們使用的是安卓手機(jī)的一個(gè)OTG線纜和USB轉(zhuǎn)串口線纜。連接的過程非常簡(jiǎn)單,只需要將這兩個(gè)線纜連接在一起即可。
二、Linux中的串口設(shè)備
在Linux系統(tǒng)中,串口設(shè)備通常被稱為tty設(shè)備。對(duì)于一些老的串口驅(qū)動(dòng)程序,可以使用/dev/ttySx(x為數(shù)字)來表示,對(duì)于較新的USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動(dòng)程序,則通常表現(xiàn)為/dev/ttyUSBx或/dev/ttyACMx(其中x為數(shù)字)。如果使用的是Minicom類型的串口調(diào)試工具,也需要使用這些設(shè)備名稱來連接串口通信。
注意:在使用串口通信時(shí),需要配置串口的波特率、數(shù)據(jù)位、停止位和校驗(yàn)位等參數(shù)。這里不多贅述,因?yàn)榫唧w的配置參數(shù)取決于設(shè)備和通信協(xié)議。
三、打開串口設(shè)備
在Linux系統(tǒng)中,打開串口設(shè)備的方式也非常簡(jiǎn)單,可以使用open函數(shù)來打開,該函數(shù)需要兩個(gè)參數(shù):串口設(shè)備文件名和打開的方式(讀、寫、讀寫)。如果打開成功,會(huì)返回一個(gè)文件描述符。
int fd = open(“/dev/ttyUSB0”, O_RDWR);
需要注意的是,打開串口設(shè)備時(shí),需要使用O_RDWR方式,否則只能讀或?qū)憻o法同時(shí)進(jìn)行。同時(shí),在使用完串口通信后,也需要通過close函數(shù)關(guān)閉串口設(shè)備,以避免資源浪費(fèi)和一些不必要的錯(cuò)誤。
四、讀寫串口數(shù)據(jù)
打開串口設(shè)備后,就可以對(duì)串口數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫操作了。在Linux系統(tǒng)中,可以使用read和write函數(shù)來進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀寫,這兩個(gè)函數(shù)的參數(shù)也非常簡(jiǎn)單,需要指定文件描述符、待讀寫數(shù)據(jù)的緩存和讀寫的字節(jié)數(shù)。
ssize_t nread, nwriten;
char buffer[256];
nread = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
nwriten = write(fd, buffer, sizeof(buffer));
需要注意的是,實(shí)際的串口通信協(xié)議需要根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)景和設(shè)備要求來決定,這里只是提供一些基礎(chǔ)的讀寫操作。在實(shí)際的應(yīng)用中,還需要根據(jù)具體的通信協(xié)議來解析數(shù)據(jù)和進(jìn)行數(shù)據(jù)的校驗(yàn)等操作。
五、使用串口通信工具
除了使用程序來進(jìn)行串口通信之外,還可以使用許多現(xiàn)成的串口通信工具,例如Minicom、GTKTerm和Putty等。這些工具大多數(shù)都是開源的,可以在Linux系統(tǒng)上免費(fèi)使用。使用這些工具可以方便用戶進(jìn)行串口調(diào)試和測(cè)試,同時(shí)也能夠更好地調(diào)試和排除故障。
六、結(jié)尾語
串口通信雖然看起來比較簡(jiǎn)單,但是實(shí)際應(yīng)用中還需要考慮許多因素,例如通信協(xié)議、數(shù)據(jù)格式、校驗(yàn)和錯(cuò)誤處理等。本文只是介紹了如何在Linux系統(tǒng)中使用程序或工具進(jìn)行簡(jiǎn)單的串口操作,希望能夠?qū)ψx者有所幫助。如果需要進(jìn)行更加復(fù)雜的串口通信,還需要進(jìn)一步深入學(xué)習(xí)和實(shí)踐。
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虛擬機(jī)下的linux怎么接受主機(jī)串口接收的數(shù)據(jù)
虛擬機(jī)中的串口連接可以采用兩種方法。一種是指定虛擬機(jī)的串口連接到實(shí)際的COM上,例如開發(fā)機(jī)連接到COM1,目標(biāo)機(jī)連接到COM2,然后把兩個(gè)串口通過串口線相連接。另一種更為簡(jiǎn)便的方法是:在較高一些版本的VMware中都支持把串口映射到命名管道,把兩個(gè)虛擬機(jī)的串口映射到同一個(gè)命名管道。例如,在兩個(gè)虛擬機(jī)中都選定同一個(gè)命名管道 \\.\pipe\com_1,指定target機(jī)的COM口為server端,并選擇”The other end is a virtual machine”屬性;指定development機(jī)的COM口端為client端,同樣指定COM口的”The other end is a virtual machine”屬性。對(duì)于IO mode屬性,在target上選中”Yield CPU on poll”復(fù)選擇框,development機(jī)不選。
串口是開發(fā)者經(jīng)常要使用到的,我們有些時(shí)候需要使用windows開發(fā),然而window裝在了虛擬機(jī)中,我們?cè)趺礃釉谔摂M機(jī)中使用串口呢?
1、在virtualbox中選擇啟用串口,端口模式選擇Host device.
由于現(xiàn)有兩個(gè)系統(tǒng)但是只有一個(gè)物理串口,所以虛擬機(jī)要通過主機(jī)的串口文件間接獲取數(shù)據(jù),主機(jī)是linux,串口設(shè)備為/dev/ttyS0
2、端口/文件位置一欄填入:/dev/ttyS0,啟動(dòng)虛擬機(jī)。
3、如果無法啟動(dòng)虛擬機(jī),很有可能是沒有對(duì)ttyS0設(shè)備的讀寫權(quán)限,(可以ls -l /dev/ttyS0查看以下權(quán)限)于是我們要修改ttyS0的權(quán)限,在終端中輸入:sudo chmod 777 /dev/ttyS0 這樣就將ttyS0的所有權(quán)限都打開了。啟動(dòng)虛擬機(jī),這時(shí)候就可以在虛擬機(jī)中(winXP)使用串口了
虛擬機(jī)Linux下如何使用USB轉(zhuǎn)串口設(shè)備
u轉(zhuǎn)串口設(shè)備需要單獨(dú)安裝驅(qū)動(dòng)的,如果沒有驅(qū)動(dòng),當(dāng)然無法識(shí)別了
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