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隨著物聯(lián)網(wǎng)的飛速發(fā)展，IIC接口變得便捷而實(shí)用，在開發(fā)中他被用于地址和數(shù)據(jù)傳輸，使用IIC接口節(jié)省了線束，使系統(tǒng)更為緊湊、整潔，也更加容易維護(hù)。本文著重講述linux下IIC接口的驅(qū)動開發(fā)實(shí)戰(zhàn)。
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1.準(zhǔn)備環(huán)境
在Linux下編寫內(nèi)核模塊，需要安裝Linux內(nèi)核源碼。筆者用的是Ubuntu 16.04作為操作系統(tǒng)，內(nèi)核版本是4.13.0-45-generic，下載地址為：[https://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.13.0/linux-headers-4.13.0-45_4.13.0-45.50~16.04.1_all.deb][1] 。
2.IIC驅(qū)動程序開發(fā)
由于本文是帶有實(shí)戰(zhàn)性質(zhì)的，接下來主要以實(shí)例驅(qū)動程序代碼將IIC功能實(shí)現(xiàn)。具體流程主要有以下幾步：
（1）需要在linux/I2C.h文件中定義好I2C_BOARD_INFO及其sub-struct結(jié)構(gòu)。
（2）在module初始化函數(shù)的開頭處調(diào)用I2C_BOARD_INFO來對系統(tǒng)進(jìn)行注冊。
（3）在函數(shù)中編寫I2C通訊相關(guān)的代碼，比如發(fā)送讀取寫入等操作。
內(nèi)部函數(shù)i2c_add_Driver及內(nèi)核函數(shù)register_chrdev定義在i2c.h文件，
以i2c_add_driver為例，其主要完成把I2C驅(qū)動注冊到Linux內(nèi)核中，此函數(shù)參數(shù)有：
（1）self_module：指向struct module的指針；
（2）i2c_driver：指向struct i2c_driver的指針，定義了驅(qū)動的功能。
（3）vi2c_client_register：注冊客戶端函數(shù)，把驅(qū)動加入I2C_BOARD_INFO鏈表。
（4）最后通過register_chrdev函數(shù)注冊給系統(tǒng)。
可以把以上代碼合并成一段完整的驅(qū)動程序：
#include
#include
struct i2c_client *client;
//定義I2C_BOARD_INFO struct
static struct i2c_board_info MY_board_info = {
I2C_BOARD_INFO(“my_i2c_client”, 0x31),
};
static int __init i2c_dev_init(void)
{
//定義驅(qū)動struct
static struct i2c_driver my_driver = {
.driver = {
.name = “my_i2c_client”,
},
.probe = my_i2c_probe, // 驅(qū)動probe函數(shù)
.remove = my_i2c_remove, // 驅(qū)動remove函數(shù)
};
i2c_add_driver(&my_driver); // 注冊驅(qū)動
client = i2c_new_device(client->adapter, &my_board_info);
register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &my_fops); // 注冊字符設(shè)備
return 0;
}
static void __exit i2c_dev_exit(void)
{
i2c_unregister_device(client); //卸載I2C_BOARD_INFO，并釋放內(nèi)存
i2c_del_driver(&my_driver); // 釋放驅(qū)動
unregister_chrdev(0, DEVICE_NAME); // 釋放字符設(shè)備
printk(“exit!\n”);
}
module_init(i2c_dev_init);
module_exit(i2c_dev_exit);
3.驅(qū)動開發(fā)測試
驅(qū)動開發(fā)完成后，需要檢測系統(tǒng)加載的模塊是否可用，以及客戶端的使用情況，具體可以輸入’lsmod’檢測模塊狀態(tài)；輸入’i2cdetect’檢測客戶端狀態(tài)；輸入’i2cget’測試客戶端的設(shè)備地址和數(shù)據(jù)的讀取狀態(tài)；輸入’i2cset’測試數(shù)據(jù)的寫入狀態(tài)。
也可以通過通訊包捕獲分析工具查看I2C之間的信號來驗(yàn)證設(shè)備的正確性。此外，如果非要檢查函數(shù)層面，可以使用GDB在內(nèi)核環(huán)境調(diào)試，以驗(yàn)證各個函數(shù)、變量等的定義及傳參情況是否正確。
以上就是本文著重講解的Linux下IIC接口驅(qū)動開發(fā)實(shí)戰(zhàn)流程。通過以上實(shí)例帶入，可以更加方便快捷地完成IIC功能的驅(qū)
成都創(chuàng)新互聯(lián)科技有限公司，是一家專注于互聯(lián)網(wǎng)、IDC服務(wù)、應(yīng)用軟件開發(fā)、網(wǎng)站建設(shè)推廣的公司，為客戶提供互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)服務(wù)！
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分享名稱：Linux下IIC驅(qū)動開發(fā)實(shí)戰(zhàn)（linux的iic驅(qū)動）
文章轉(zhuǎn)載：http://www.dlmjj.cn/article/dhgicio.html
