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linux驅(qū)動(dòng)是操作系統(tǒng)之間最基礎(chǔ)的一層內(nèi)容，它決定了操作系統(tǒng)的整體穩(wěn)定性和可靠性。根據(jù)把操作系統(tǒng)進(jìn)行分層的處理方式，Linux驅(qū)動(dòng)的分層模型可以使我們更好地提煉嵌入式系統(tǒng)的功能組件，并實(shí)現(xiàn)更高效的運(yùn)作。
Linux驅(qū)動(dòng)的分層模型，包括三大層次，分別是：硬件層，總線控制層，驅(qū)動(dòng)層。硬件層是開發(fā)者最熟悉的一層，是Linux驅(qū)動(dòng)最底層的一層，它負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)硬件（如CPU、內(nèi)存和顯卡等）。硬件層要求開發(fā)者必須深入理解硬件系統(tǒng)所有的芯片定義，比如，使用IO指令訪問硬件總線、實(shí)現(xiàn)電源管理等。
總線控制層是Linux驅(qū)動(dòng)的中間層，它會(huì)負(fù)責(zé)將硬件層管理的數(shù)據(jù)內(nèi)容進(jìn)行封裝生成對(duì)應(yīng)的總線協(xié)議，再傳輸?shù)津?qū)動(dòng)層。例如，USB總線協(xié)議、I2C總線控制協(xié)議等。
驅(qū)動(dòng)層是Linux驅(qū)動(dòng)的上層，它會(huì)負(fù)責(zé)將多個(gè)總線控制協(xié)議和模塊功能封裝起來，為上層應(yīng)用提供統(tǒng)一的接口。例如，提供字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)、音頻驅(qū)動(dòng)等。
下面我們舉一個(gè)使用 Linux 驅(qū)動(dòng)分層模型編寫驅(qū)動(dòng)的實(shí)際例子，實(shí)際開發(fā)一個(gè)音頻設(shè)備的驅(qū)動(dòng)。首先在硬件層，開發(fā)者需要實(shí)現(xiàn)音頻設(shè)備的硬件初始化和驅(qū)動(dòng)，同時(shí)使用I2C總線控制控件、ioctl等接口控制驅(qū)動(dòng)；在總線控制層，則需要根據(jù)音頻設(shè)備的實(shí)際總線協(xié)議，實(shí)現(xiàn)對(duì)I2C總線等信息封裝；最后在驅(qū)動(dòng)層，將已經(jīng)封裝的數(shù)據(jù)提供的接口，同時(shí)提供統(tǒng)一的訪問入口。例如：
“`c
/* Audio driver probe函數(shù)*/
static int audio_driver_probe(struct platform_device *pdev)
{
int ret;
/* 獲取硬件控件中的設(shè)備信息*/
ret = audio_hardware_probe(pdev);
if (ret
{
return ret;
}
/* 注冊(cè)硬件驅(qū)動(dòng)*/
ret = audio_register_drivers(pdev);
if (ret
{
return ret;
}
/* 設(shè)置總線控制層 */
ret = audio_set_bus_controls(pdev);
if (ret
{
return ret;
}
/* 注冊(cè)驅(qū)動(dòng)層 */
ret = audio_register_driver(pdev);
if (ret
{
return ret;
}
return 0;
}
以上代碼，就是通過 Linux 驅(qū)動(dòng)分層模型，將硬件層、總線控制層、驅(qū)動(dòng)層組合在一起，實(shí)現(xiàn)了音頻設(shè)備的協(xié)調(diào)管理。
因此可以看出，Linux驅(qū)動(dòng)的分層模型有助于開發(fā)者更加清晰的規(guī)劃開發(fā)的架構(gòu)，并使驅(qū)動(dòng)的開發(fā)更為高效和可靠。
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分享標(biāo)題：深度解析：Linux驅(qū)動(dòng)的分層模型（linux驅(qū)動(dòng)分層）
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