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python如何對(duì)物體追蹤

物體追蹤是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的一個(gè)重要研究方向,它的目標(biāo)是在視頻序列中跟蹤一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位置,在Python中,我們可以使用OpenCV庫(kù)來(lái)實(shí)現(xiàn)物體追蹤,以下是如何使用Python和OpenCV進(jìn)行物體追蹤的詳細(xì)教程。

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1、安裝OpenCV庫(kù)

我們需要安裝OpenCV庫(kù),在命令行中輸入以下命令:

pip install opencvpython

2、導(dǎo)入所需庫(kù)

接下來(lái),我們需要導(dǎo)入所需的庫(kù):

import cv2
import numpy as np

3、讀取視頻文件

使用cv2.VideoCapture()函數(shù)讀取視頻文件:

cap = cv2.VideoCapture('input_video.mp4')

4、設(shè)置追蹤器參數(shù)

為了進(jìn)行物體追蹤,我們需要設(shè)置追蹤器的一些參數(shù),如顏色空間、大小閾值等,以下是一個(gè)示例:

顏色空間轉(zhuǎn)換,這里我們將BGR轉(zhuǎn)換為HSV
lower_blue = np.array([90, 70, 70])
upper_blue = np.array([130, 255, 255])
初始化追蹤器
tracker = cv2.TrackerCSRT_create()

5、初始化追蹤器并獲取第一幀

在每一幀中,我們需要初始化追蹤器并獲取追蹤器的狀態(tài):

ret, frame = cap.read()
hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
mask = cv2.inRange(hsv, lower_blue, upper_blue)
initBB = cv2.selectROI(frame, False)  # 選擇追蹤區(qū)域
tracker.init(frame, initBB)  # 初始化追蹤器

6、循環(huán)處理每一幀

在循環(huán)中,我們需要處理每一幀,更新追蹤器的狀態(tài),并在圖像上繪制追蹤結(jié)果:

while True:
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        break
    hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
    mask = cv2.inRange(hsv, lower_blue, upper_blue)
    result = cv2.bitwise_and(frame, frame, mask=mask)
    (success, box) = tracker.update(frame)  # 更新追蹤器狀態(tài)
    if success:
        (x, y, w, h) = [int(v) for v in box]
        cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2)  # 繪制追蹤框
    else:
        cv2.putText(frame, 'Lost', (100, 80), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.75, (0, 0, 255), 2)  # 如果追蹤失敗,顯示“Lost”字樣
    cv2.imshow('Tracking', result)  # 顯示追蹤結(jié)果
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):  # 如果按下“q”鍵,退出循環(huán)
        break

7、釋放資源并關(guān)閉窗口

我們需要釋放資源并關(guān)閉窗口:

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

將以上代碼保存為一個(gè)Python文件(tracking.py),然后在命令行中運(yùn)行該文件:

python tracking.py

這將打開(kāi)一個(gè)窗口,顯示物體追蹤的結(jié)果,你可以根據(jù)需要調(diào)整追蹤器的參數(shù),以獲得更好的追蹤效果。


本文標(biāo)題:python如何對(duì)物體追蹤
文章來(lái)源:http://www.dlmjj.cn/article/cdpoojj.html