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在開發(fā)Linux驅(qū)動(dòng)時(shí)，經(jīng)常會(huì)遇到各種問題，例如硬件初始化失敗、系統(tǒng)死機(jī)等等。為了解決這些問題，我們需要使用調(diào)試工具對(duì)內(nèi)核進(jìn)行調(diào)試。其中，kgdb是一種非常強(qiáng)大的工具，可以讓我們高效地調(diào)試Linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng)。
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一、kgdb概述
kgdb是Linux內(nèi)核的一個(gè)調(diào)試工具，它能夠?qū)inux系統(tǒng)的調(diào)試信息輸出到調(diào)試終端中，以便程序員對(duì)內(nèi)核進(jìn)行調(diào)試。具體而言，kgdb是一個(gè)內(nèi)核調(diào)試器，它可以在運(yùn)行時(shí)連接到Linux內(nèi)核中，并執(zhí)行各種調(diào)試命令，以幫助我們調(diào)試內(nèi)核代碼。
二、kgdb的使用
1、kgdb的準(zhǔn)備工作
在使用kgdb之前，我們需要進(jìn)行一些準(zhǔn)備工作。我們需要對(duì)內(nèi)核進(jìn)行編譯，啟用kgdb調(diào)試。我們需要使用串口或網(wǎng)絡(luò)連接將內(nèi)核和調(diào)試終端連接起來，以使調(diào)試信息能夠輸出到終端。我們需要將一個(gè)內(nèi)核符號(hào)文件和一個(gè)vmlinux文件拷貝到調(diào)試終端上，以便kgdb能夠正確地定位內(nèi)核代碼。
2、使用kgdb進(jìn)行調(diào)試
當(dāng)準(zhǔn)備工作完成后，我們可以啟動(dòng)kgdb調(diào)試工具，連接到內(nèi)核中，并執(zhí)行各種調(diào)試命令。一些常用的kgdb命令包括：
（1）l：顯示源代碼（可帶行號(hào)）。
（2）b：設(shè)置斷點(diǎn)，可以指定文件名和行號(hào)。例如，b init/mn.c:233表示在mn.c文件中233行設(shè)置斷點(diǎn)。
（3）c：在停止的地方繼續(xù)執(zhí)行程序。
（4）n：向前執(zhí)行一行代碼。
（5）s：進(jìn)入函數(shù)中調(diào)試。
（6）p：顯示變量的值。
（7）w：顯示當(dāng)前的where信息。
以上命令只是kgdb命令中的一小部分，更多命令可以通過man kgdb命令查看kgdb的手冊(cè)。
三、kgdb的優(yōu)勢(shì)
使用kgdb進(jìn)行調(diào)試有以下幾個(gè)優(yōu)勢(shì)：
1、能夠在實(shí)時(shí)系統(tǒng)上進(jìn)行調(diào)試。
2、能夠針對(duì)特定驅(qū)動(dòng)進(jìn)行調(diào)試。
3、能夠方便地調(diào)試內(nèi)核代碼。
4、能夠快速定位問題并解決。
四、kgdb的限制
雖然kgdb是一種非常強(qiáng)大的調(diào)試工具，但它也有一些限制。kgdb調(diào)試需要在一個(gè)空閑的CPU上進(jìn)行，否則會(huì)影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行。調(diào)試過程會(huì)降低系統(tǒng)的性能，因此在生產(chǎn)環(huán)境中使用kgdb應(yīng)該謹(jǐn)慎。kgdb只能用于內(nèi)核空間的調(diào)試，無法用于用戶空間的調(diào)試。
kgdb是一種非常實(shí)用的調(diào)試工具，可以幫助我們快速定位和解決Linux內(nèi)核代碼的問題。在使用kgdb時(shí)，我們需要注意準(zhǔn)備工作的完成，同時(shí)合理使用kgdb的命令，才能發(fā)揮kgdb的更大功效。
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hexdump: 查看文件的內(nèi)容，比如二進(jìn)制文件中包含的某些字符串,通常用來調(diào)試驅(qū)動(dòng)用
描述
我們以event1為例,當(dāng)我們inod掛載了鍵盤驅(qū)動(dòng)后,出現(xiàn)一個(gè)event1設(shè)備,
此時(shí)沒有按鍵按下，所以event1里面的數(shù)據(jù)是沒有的,那么數(shù)據(jù)又是從來哪里來？
通過鍵盤驅(qū)動(dòng)的read函數(shù),若有按鍵按下,就會(huì)上游梁傳按鍵數(shù)據(jù)給用戶層hexdump
因?yàn)殒I盤驅(qū)動(dòng)的input_handler 是:evdev_handler
所以鍵盤驅(qū)動(dòng)的read函數(shù)是: evdev_handler->evdev_fops->evdev_read
進(jìn)入evdev_read()函數(shù),如下圖所示:
evdev_event_to_user()這個(gè)函數(shù)從字面上來看,顯然就是用來上傳給用戶層的函數(shù),其神此運(yùn)中buffer是函數(shù)參數(shù),指向用戶層,所以數(shù)據(jù)就是event.
我們來看看event的結(jié)構(gòu)體:input_event
把 time里的成員展開如下:
所以我們hexdump調(diào)試任何輸入子系統(tǒng)event XX驅(qū)動(dòng)時(shí),有信息就會(huì)打印上面數(shù)據(jù)
1.調(diào)試鍵扒液盤驅(qū)動(dòng)
以按開發(fā)板的按鍵 KEY_L,為例(因?yàn)閿?shù)據(jù)是從低到高打印的,所以數(shù)據(jù)是反的):
關(guān)于kgdb 調(diào)試linux驅(qū)動(dòng)的介紹到此就結(jié)束了，不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ？如果你還想了解更多這方面的信息，記得收藏關(guān)注本站。
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