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從零開(kāi)始:Linux下安裝Apollo(QuickStart)指南
我想分享一下在Linux系統(tǒng)上安裝Apollo(QuickStart)時(shí)所遇到的困難以及如何解決這些問(wèn)題。那么接下來(lái)就進(jìn)入正題——如何在Linux系統(tǒng)上安裝Apollo(QuickStart)。

作為一名程序員,我們總是需要不斷學(xué)習(xí)新技術(shù)和工具來(lái)提高自己的能力。當(dāng)然,在此過(guò)程中遇到各種問(wèn)題也是難免的。今天,我想分享一下在Linux系統(tǒng)上安裝Apollo(QuickStart)時(shí)所遇到的困難以及如何解決這些問(wèn)題。

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首先,讓我們了解一下什么是Apollo。它是百度開(kāi)源的一個(gè)分布式無(wú)人駕駛平臺(tái),旨在幫助開(kāi)發(fā)者快速構(gòu)建自動(dòng)駕駛應(yīng)用程序。而QuickStart則提供了一個(gè)簡(jiǎn)單易用的演示環(huán)境,讓用戶可以快速入門并體驗(yàn)該平臺(tái)。

那么接下來(lái)就進(jìn)入正題——如何在Linux系統(tǒng)上安裝Apollo(QuickStart)。首先你需要下載最新版本的QuickStart,并確保你已經(jīng)正確配置好了Docker環(huán)境。

接著,在終端輸入以下命令:

```

$ git clone

$ cd apollo/scripts/docker/dev_quick_start/

$ ./docker_dev_start.sh

等待幾分鐘后即可完成運(yùn)行,并且你會(huì)看到類似于“Welcome to Apollo!”這樣的歡迎信息。

但很多人可能會(huì)遇到啟動(dòng)失敗或其他錯(cuò)誤提示消息。別擔(dān)心!我也曾經(jīng)碰到過(guò)這些問(wèn)題,下面是我總結(jié)的一些解決方法:

1. 檢查Docker環(huán)境是否正確配置。在終端輸入以下命令可以檢查Docker版本和狀態(tài):

$ docker --version

$ systemctl status docker.service

2. 確認(rèn)你已經(jīng)安裝了所有必要的依賴項(xiàng)。Apollo需要使用許多庫(kù)和軟件包來(lái)運(yùn)行,如CUDA、CUDNN等,請(qǐng)確保它們都已經(jīng)正確地安裝并配置好。

3. 如果你正在使用虛擬機(jī),請(qǐng)確認(rèn)其硬件規(guī)格是否符合Apollo的最低要求,并且分配給虛擬機(jī)的資源是否足夠。

4. 如果還有其他錯(cuò)誤消息,建議先查看QuickStart文檔或者GitHub Issues頁(yè)面中是否有相關(guān)解決方案。

總之,在Linux系統(tǒng)上安裝Apollo(QuickStart)可能會(huì)遇到各種困難,但只要耐心調(diào)試并尋找正確的解決方法,就能夠成功地完成安裝。而學(xué)習(xí)新技術(shù)也是如此——即使遇到挫折和困難,我們也應(yīng)該堅(jiān)持不懈地努力前進(jìn)!

希望本篇文章對(duì)大家有所幫助!


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